如图是人的关节模式图，根据图回答下列问题：

（1）图中的c称为          ，d称为          。
（2）图中的e是          ，它的作用是减少运动时a和d接触面的摩擦和缓冲          。
（3）如果用力过猛或不慎摔倒，有可能造成脱臼，脱臼是指关节头从            （填序号）里面滑脱出来。