如图用滑轮组提升重80N的重物，物体上升速度为0.1m/s，上升高度为20cm，拉绳子的力F为50N，则（    ）

A．绳子自由端被拉下60cm

B．拉力的功率为5W

C．有用功为1600J

D．滑轮组机械效率为80％