在法律知识竞赛上，主持人出示了标有“根本政治制度”和“人民掌握国家政权、行使权力的根本途径”两个信息的题卡。综合这些信息，你认为这项政治制度是（ ）
社会主义制度
基层群众自治制度
人民代表大会制度
社情民意反映制度
试题篮