如图， $\odot O$的半径为 $3$，点 $A$在 $\odot O$上运动， $\mathit{ABCD}$为矩形， $\mathit{AC}$与 $\mathit{BD}$交于点 $M,\mathit{MO}=5$，则 $A{B}^2+A{D}^2$的最小值为＿＿＿＿＿.