如图是人体完成反射活动的神经结构示 意图，据图回答有关问题：

（1）图中①是    ，④是    ，⑤是     。
（2）神经系统结构和功能的基本单位是     ，其特有功能是接受刺激后能产生      ，人体完成反射活动的神经结构称为      。