有人说：权利是橄榄球，我要抢到手；义务是足球，我要踢得远远的。下列对权利和义务的理解正确的是
①权利和义务是一致的
②没有无义务的权利，也没有无权利的义务，
③我们可以只享受权利，不履行义务
④公民的有些权利可以放弃，但义务具有强制性必须要履行

A．①②④

B．①②③

C．①③④

D．①②③④