如图所示，是搬运泥土的独轮车，独轮车属于________杠杆（选填“省力”或“费力”）．设车箱和泥土的总重G＝1000N，运泥土时从A点提起独轮车把手的力是F，F的力臂是________m，F的大小至少是________N．