用铅笔写字时，笔和纸之间的摩擦是________；用卷笔刀削铅笔，刀与笔之间的摩擦是________；当你滑冰时，冰刀和冰面之间的摩擦是________；当你滑旱冰时，旱冰鞋轮子和地面之间的摩擦是________．