如图所示，边长分别为0.2m和0.1m的实心正方体A、B放置在水平地面上，ρ_A=2×10³kg/m³，ρ_B=8×10³kg/m³．则物体A的质量为　   　kg；物体B对地面的压强为　   　Pa．（g取10N/kg）．