将一根长为16厘米的细铁丝剪成两段，并把每段铁丝围成圆，设所得两圆半径分别为r和R，面积分别为S₁和S₂．
⑴ 求R与r的数量关系式，并写出r的取值范围；
⑵ 记S＝S₁＋S₂，求S关于r的函数关系式，并求出S的最小值．