如图，看图回答问题

（1）西欧封建等级制度中在统治阶级内部中，上下级之间是一种什么样的关系？这个制度的形成与哪次改革有关？改革的核心内容是什么？
（2）这种制度是建立在什么基础之上的？
（3）请列举这种制度分为哪些等级？